KL-regularized reinforcement learning from expert demonstrations has proved successful in improving the sample efficiency of deep reinforcement learning algorithms, allowing them to be applied to challenging physical real-world tasks. However, we show that KL-regularized reinforcement learning with behavioral reference policies derived from expert demonstrations can suffer from pathological training dynamics that can lead to slow, unstable, and suboptimal online learning. We show empirically that the pathology occurs for commonly chosen behavioral policy classes and demonstrate its impact on sample efficiency and online policy performance. Finally, we show that the pathology can be remedied by non-parametric behavioral reference policies and that this allows KL-regularized reinforcement learning to significantly outperform state-of-the-art approaches on a variety of challenging locomotion and dexterous hand manipulation tasks.
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State-of-the-art language models are often accurate on many question-answering benchmarks with well-defined questions. Yet, in real settings questions are often unanswerable without asking the user for clarifying information. We show that current SotA models often do not ask the user for clarification when presented with imprecise questions and instead provide incorrect answers or "hallucinate". To address this, we introduce CLAM, a framework that first uses the model to detect ambiguous questions, and if an ambiguous question is detected, prompts the model to ask the user for clarification. Furthermore, we show how to construct a scalable and cost-effective automatic evaluation protocol using an oracle language model with privileged information to provide clarifying information. We show that our method achieves a 20.15 percentage point accuracy improvement over SotA on a novel ambiguous question-answering answering data set derived from TriviaQA.
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培训低级的深层神经网络，即使用分解层，特别是社区感兴趣的：它在记忆消耗和训练时间方面提供了对未分离培训的效率。先前的工作集中在预训练的网络的低级近似值和低级空间中的培训中，并提供了其他目标，为所选实践提供了各种临时解释。我们分析了在实践中运作良好的技术，并通过对诸如GPT2之类的模型进行广泛的消融，我们提供了证据表明该领域的共同信念，这暗示着令人兴奋的研究机会仍然需要回答。
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太阳能动力学天文台（SDO）是NASA多光谱十年的长达任务，每天都在日常产生来自Sun的观测数据的trabytes，以证明机器学习方法的潜力并铺路未来深空任务计划的方式。特别是，在最近的几项研究中提出了使用图像到图像翻译实际上产生极端超紫罗兰通道的想法，这是一种增强任务较少通道的提高任务的方法，并且由于低下链接而减轻了挑战。深空的速率。本文通过关注四个通道和基于编码器的建筑的排列来研究这种深度学习方法的潜力和局限性，并特别注意太阳表面的形态特征和亮度如何影响神经网络预测。在这项工作中，我们想回答以下问题：可以将通过图像到图像翻译产生的太阳电晕的合成图像用于太阳的科学研究吗？分析强调，神经网络在计数率（像素强度）上产生高质量的图像，通常可以在1％误差范围内跨通道跨通道重现协方差。但是，模型性能在极高的能量事件（如耀斑）的对应关系中大大减少，我们认为原因与此类事件的稀有性有关，这对模型训练构成了挑战。
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预测和模型参数之间的相互信息（也称为预期信息获得或机器学习中的秃头）来衡量信息性。这是贝叶斯活跃学习和贝叶斯最佳实验设计中流行的采集功能。在数据子集选择中，即主动学习和主动采样，最近的几项作品使用Fisher信息，Hessians，基于梯度的相似性矩阵，或者仅仅是梯度长度，以计算指导样本选择的采集分数。这些不同的方法是否连接在一起，如果是这样？在本文中，我们重新访问Fisher信息，并使用它来展示如何将几种不同的不同方法连接为信息理论量的近似值。
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人工智能的最新趋势是将验证的模型用于语言和视觉任务，这些模型已经实现了非凡的表现，但也令人困惑。因此，以各种方式探索这些模型的能力对该领域至关重要。在本文中，我们探讨了模型的可靠性，在其中我们将可靠的模型定义为一个不仅可以实现强大的预测性能，而且在许多涉及不确定性（例如选择性预测，开放式设置识别）的决策任务上，在许多决策任务上表现出色，而且表现良好。强大的概括（例如，准确性和适当的评分规则，例如在分布数据集中和分发数据集上的对数可能性）和适应性（例如，主动学习，几乎没有射击不确定性）。我们设计了40个数据集的10种任务类型，以评估视觉和语言域上可靠性的不同方面。为了提高可靠性，我们分别开发了VIT-PLEX和T5-PLEX，分别针对视觉和语言方式扩展了大型模型。 PLEX极大地改善了跨可靠性任务的最先进，并简化了传统协议，因为它可以改善开箱即用的性能，并且不需要设计分数或为每个任务调整模型。我们演示了高达1B参数的模型尺寸的缩放效果，并预处理数据集大小最多4B示例。我们还展示了PLEX在具有挑战性的任务上的功能，包括零射门的开放式识别，主动学习和对话语言理解中的不确定性。
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对网络规模数据进行培训可能需要几个月的时间。但是，在已经学习或不可学习的冗余和嘈杂点上浪费了很多计算和时间。为了加速训练，我们引入了可减少的持有损失选择（Rho-loss），这是一种简单但原则上的技术，它大致选择了这些训练点，最大程度地减少了模型的概括损失。结果，Rho-loss减轻了现有数据选择方法的弱点：优化文献中的技术通常选择“硬损失”（例如，高损失），但是这种点通常是嘈杂的（不可学习）或更少的任务与任务相关。相反，课程学习优先考虑“简单”的积分，但是一旦学习，就不必对这些要点进行培训。相比之下，Rho-Loss选择了可以学习的点，值得学习的，尚未学习。与先前的艺术相比，Rho-loss火车的步骤要少得多，可以提高准确性，并加快对广泛的数据集，超参数和体系结构（MLP，CNNS和BERT）的培训。在大型Web绑带图像数据集服装1M上，与统一的数据改组相比，步骤少18倍，最终精度的速度少2％。
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由于数据有限和非识别性，观察性和介入数据的因果发现是具有挑战性的：在估计基本结构因果模型（SCM）时引入不确定性的因素。基于这两个因素引起的不确定性选择实验（干预措施）可以加快SCM的识别。来自有限数据的因果发现实验设计中的现有方法要么依赖于SCM的线性假设，要么仅选择干预目标。这项工作将贝叶斯因果发现的最新进展纳入了贝叶斯最佳实验设计框架中，从而使大型非线性SCM的积极因果发现同时选择了介入目标和值。我们证明了对线性和非线性SCM的合成图（ERDOS-R \'enyi，breetr cable）以及在\ emph {intiLico}单细胞基因调节网络数据集的\ emph {inyeare scms的性能。
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Several recent works find empirically that the average test error of deep neural networks can be estimated via the prediction disagreement of models, which does not require labels. In particular, Jiang et al. (2022) show for the disagreement between two separately trained networks that this `Generalization Disagreement Equality' follows from the well-calibrated nature of deep ensembles under the notion of a proposed `class-aggregated calibration.' In this reproduction, we show that the suggested theory might be impractical because a deep ensemble's calibration can deteriorate as prediction disagreement increases, which is precisely when the coupling of test error and disagreement is of interest, while labels are needed to estimate the calibration on new datasets. Further, we simplify the theoretical statements and proofs, showing them to be straightforward within a probabilistic context, unlike the original hypothesis space view employed by Jiang et al. (2022).
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神经结构搜索（NAS）的成功受到过度计算要求的限制。虽然现代重量共享NAS方法，例如飞镖在单位数GPU天中可以完成搜索，但从共享权重中提取最终的最佳架构是众所周知的不可靠性。培训 - 速度估计（TSE），最近开发的普遍开发的普遍估计，以贝叶斯边缘似然解释的用来代替飞镖基于梯度优化的验证损失。这可以防止飞镖跳过连接崩溃，这显着提高了NASBench-201和原始飞镖搜索空间的性能。我们通过应用各种飞镖诊断来扩展这些结果，并显示不使用验证集产生的几种不寻常的行为。此外，我们的实验产生了在与操作选择相比，尽管通常在文献中受到有限的关注，但仍会产生对搜索性能的强烈影响的深度间隙和拓扑选择的具体示例。
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